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结构概述

机械结构是一台机器人的技术基础。若将整台机器比作一栋摩天大楼,那机械就好比其地基与高强度支撑架构。

机械包含结构、材料、设计理念等方面,本版块将会着重介绍这些部分。

一台「完整」的参赛机器?

近年的区域赛(Regional / FIRST in District Events)中零零总总会见到一些只有底盘与轮胎而没有得分装置的机器,这些「功能残缺」的赛车常被称之为“底盘车”。作为一台「完整」的参赛机器,其必须具有以下所有功能:

  • 可以在场地上运动的底盘系统

  • 可以在场地上的自动阶段和 / 或手动阶段得分的装置

  • 可以在场地上的结束阶段完成 Endgame 任务的装置

本板块目的?

本「机械结构」板块由 6353 机械工程师牵头撰写,我们将在这一板块中介绍、分析机械结构和设计理念以带领新老队伍熟悉机械结构之用途。