电路接线规范¶

电路规划¶

想好“电路从哪里来，到哪里去”

can线（22 AWP）¶

从 RoboRIO 出发，串联所有电器元件，终结于 PDH

大功率电源线（8-14 AWP）¶

从 PDH/PDP 出发，直接连接到电路元器件

• 12 AWP 线（标准 Falcon）：如果有功率输出，必须连接到 40 Amp 的保险丝

• 14 AWP 线（如果有）：如果有功率输出，必须连接到 30 Amp 的保险丝

小功率供电线（18 AWP）¶

• Radio（场控）线需要连接到 VRM（稳压模块）

• RoboRIO 不可连接至 VRM（稳压模块）

• Limelight 直接接入 RoboRIO 的 22 AWP 供电接口

布线¶

理线管¶

• 管内预留空间至少 60%
• 管内每 0.5m 要有一个固定装置
• 理线管内不得有快捷接线端子

外部布线¶

• 布线应当根据刚性结构横平竖直
• 布线转角处应当接近直角，上下不同垂直位置的触点不应用斜线连接
• 线路接点建议集中，在无接点的长段直线部分应当使用理线管
• 接线不得悬空，应紧贴敷设面
• 使用快捷接线端子时，不应压到绝缘层，插入快接端子前应使用压线端子

检查¶

连通性¶

• can 线：从 RoboRIO 到 PDP/PDH 的高电平（H）线和低电平（L）线分别用万用表测试连通性
• 电源线：闭合断路保护开关，从 PDP/PDH 的供电端到金属结构检测短路情况，再连接电源，并通过观察状态灯判断供电和 can 线连接