Pigeon2 设置¶

Pigeon2 的精准输出角度对精确的 Megatag2 定位至关重要。

安装¶

请务必确保Pigeon2在机器上安装牢固，使用大小合适的螺丝固定在底盘上并确保其不松动

Orientation¶

CTRE官方的手册指出 Pigeon2 不需要 Calibration ，这使得许多队伍误以为 Pigeon2 只要安装到机器上就会输出正确的数据，但是事实并非如此。 Pigeon2 需要经过 Orientation（我也不知道这和 Calibration 有啥区别）才能获得精准的朝向数据，在极端情况下，没有经过 Orientation处理的 Pigeon2 的输出数据可能误差高达5°到20°。

Orientation 的操作十分简单，在 TunerX 里即可完成操作。只需要在 TunerX 里按下对应的按钮并持续抬起机器的左侧，直到机器Pigeon绿灯频闪，即可完成操作。