结构设计¶

shooter的设计相对复杂，我们在此按照设计的各个步骤逐一向你展示我们在设计shooter时所考虑到的各个要素这些要素是如何最终反映到我们的设计上的。

前期运算¶

对于设计像shooter这样的核心得分装置，运算是极其必要的，你需要做好充足的提前运算来确保自己的shooter符合自己的得分预期。当我们设计一个shooter的时候，我们需要考虑这些要素：

1. 我的目标射程范围大概是多少？
2. 我的shooter固定高度大概是多高？
3. 我的飞轮转速大概在什么范围内是稳定的？
4. 我的得分物是否能够被压缩？

其中，要素1、2、3决定了我们要设计的可变背板的活动角度范围，要素4则决定了我们的机器的口径。

计算可变背板角度¶

尽管我们确实可以通过一大堆有的没的的高次方程配上我们华丽的数学技巧来精确而优雅地算出准确的背板角度，但我们毕竟生活在现代社会，所以我们选择使用 chiefdelphi 上的 desmos 小工具来辅助我们的计算：https://www.desmos.com/calculator/3re85nakjn?lang=zh-CN 我们的目标射程大概在2m-7m左右，稳定转速在 2000rpm 到3000rpm之间，固定高度约为 0.9m ，在经过随意的拖动旋钮后，我们最终认定我们需要的机器的出球角度在 12° 到 52° 之间。

shooter口径¶

口径往往是一个容易被忽略的要素，因为它对射球的影响往往没有那么明显，但 shooter 口径确实对 shooter 的效果有着不可或缺的影响。一般而言，你的得分物越不容易压缩，你的 shooter 的口径就要越贴近得分物的直径。过小或者过大的口径往往会导致 shooter 的表现与得分物的状态（气压，表面摩擦力等）强相关，在赛场上表现不稳定。我们参考了 1678 的口径参数，决定把 shooter 的口径限定在 21cm 左右。

在经过了一系列估算后，我们得到了机器的目标参数，尽管这个步骤在季后赛并不是必要的，但知道别的国外队伍到底为什么采用这些参数依然是对机器设计有帮助的。~~毕竟正赛又没有参数给你抄~~

具体实现¶

在结束了预先计算以后，我们完成了机器的 shooter 的建模和实际搭建，这个部分倒没有特别多值得一讲的。但以下这些因素是我们认为常见队伍可能会忽略的。

1. 考虑到材质的限制，shooter背板这种自定义的齿轮最好采用大模数的设计，大模数的齿轮往往强度更强。
2. shooter的两块动板之间一定要有限定距离的结构，防止shooter脱位。