概述¶

本机器的 shooter 实现了中等范围的高效射球，有效射程在 2m-7m 之间。实现了可变角度背板和 limelight 自动瞄准并计算转速和背板角度。 但本 shooter 的结构设计有重大缺陷，电机轴和飞轮之间采用联轴器直接连接，这并不是一种稳定的连接手段。事实上，你不应该在任何有强度要求的地方使用连轴器。同时，左右两块动板之间的唯一连接方式是通过六角轴连接，这也不是一种稳定的连接手段，两块板之间的定距仅仅依靠夹轴套的固定，这也不是一种可靠的连接手段。但无论如何，这依然是场上为数不多的可以一局投进超过 10 个球的 shooter。

shooter的模型图和实物图有较大的差距，以下是实物图：