概述¶

在设计思路上，本机器的球路是按照“每个球在球路里的位置都明确可知”来设计的。基于此，实现了极其稳定的自动供球，连发间隔在2s左右，实现了中等速率的连发，极大程度地降低了操作手的操作量。

尽管这种做法并不是最高效的设计（而且还很费电机），但这种方法避免了连发失速、球在球路里乱跑等一系列潜在的风险，降低了调试难度。