概述¶

本车的 climber 采用改造现成丝杠齿轮箱的设计，相较于传统的绳索+卷簧的套管式设计，这种设计极大程度地减少了维护方面的负担。 事实上，我们的climber 从比赛开始到结束可以一直维持正常工作，并没出现过损坏的情况，既不会卡住上不来，也不会拉不动挂不上。但其缺点在于爬升速度较慢，同时重量较高，为 6kg 。同时这种现成的电推杆固定起来也相对麻烦。